Avtomatizirana paleta ničelne točke z vpenjalno glavo

Avtomatizirana paleta ničelne točke z vpenjalno glavo lahko doseže samodejno pozicioniranje, samodejno vpenjanje in samodejno sprostitev, ko je obdelovanec vpet. Široko se uporablja pri predelavi avtomobilskih litih delov iz aluminijeve zlitine, obsežni proizvodnji kovinskih strukturnih komponent za potrošniško elektroniko 3C in avtomatskih enotah za obdelavo grafitnih elektrod v delavnicah za kalupe.

Sestava izdelka in potek dela

Avtomatizirana Zero Point Pallet z Power Chuck spada v serijo Zero Point Pallet. V glavnem je sestavljen iz štirih osrednjih komponent: osnovnega telesa palete, visokonatančnega sklopa tulca za pozicioniranje ničelne točke, pnevmatskega pogonskega modula in sinhrone vpenjalne glave.

Celoten tok dela je sledeč: industrijski robot pobere osnovo vpenjala naloženega obdelovanca in jo postavi na referenčno ravnino palete. Tulec za pozicioniranje ničelne točke zaključi začetno pozicioniranje. Ko vgrajeni senzor natančno zazna položaj, pošlje signal krmilnemu sistemu PLC.

PLC zažene pnevmatski tokokrog, vgrajena pnevmatska enota pa poganja vpenjalo vpenjalne glave, da se sinhrono premakne navznoter, s čimer se doseže enakomerno radialno vpenjanje osnove vpenjala.

Po končanem vpenjanju se CNC obdelovalnemu stroju pošlje električni potrditveni signal in začne se cikel obdelave rezanja.

Ko se program obdelave konča, obdelovalni stroj pošlje signal o zaključku in pnevmatski tokokrog sprosti tlak. Vpenjalna glava se sinhrono odpre in robot vzame dokončan obdelovanec skupaj z vpenjalom in se pripravi na naslednji cikel nalaganja.

Celoten postopek ne zahteva ročnega zategovanja vijakov ali ročne indikacije in poravnave.

Prednosti postopka

Surovec osnovne plošče je izdelan iz kovanega legiranega jekla in je podvržen dvema popolnima postopkoma toplotne obdelave za razbremenitev napetosti, da se odpravi notranja zaostala napetost, ki nastane med postopkom CNC obdelave.

Mnogi nizkocenovni konkurenti bodo izpustili ta ključni korak. Če je notranja zaostala napetost v osnovnem materialu znatna, lahko ponavljajoče se vpenjalne operacije v delavnici in spremembe temperature zaradi dnevnih nočnih ciklov povzročijo mikroskopske deformacije, ki so s prostim očesom nevidne na referenčni referenčni ravnini.

To bo povzročilo nenehna odstopanja velikosti obdelanih obdelovancev in povzročilo velike izgube odpadkov.

Vsak kos surovine v naši tovarni strogo zaključi celoten postopek žarjenja. Ta standard izhaja iz več kot desetih let praktičnih inženirskih izkušenj in služi številnim projektom CNC avtomatiziranih vpenjal. Pozicionirna puša je izdelana iz visoko odpornega ležajnega jekla, je podvržena kaljenju in popuščanju ter je kombinirana s finim brušenjem notranjih lukenj in ultrafino obdelavo, da se zmanjša razmik med pozicionirnimi površinami in zagotovi stabilno delovanje pozicioniranja tudi po neštetih ciklih zamenjave.

Temeljne prednosti

1. Integrirana enodelna strukturna zasnova

Integrirana enodelna zasnova prihrani prostor za namestitev na delovno mizo obdelovalnega stroja in odpravi nakopičene napake pri sestavljanju, ki jih povzročajo večslojne adapterske plošče. Tradicionalne rešitve split-type zahtevajo zlaganje palet z ničelno točko, adapterske osnovne plošče in neodvisne vpenjalne glave, kjer lahko zlaganje 2–3 plošč ustvari dodatnih 3–5 μm akumuliranega odstopanja pri pozicioniranju. Naša monolitna integrirana zasnova se izogne ​​tem virom napak, zmanjša število kupljenih dodatkov in zniža stroške upravljanja rezervnih delov za končne stranke.

2. Ponovite natančnost pozicioniranja

Paleta zagotavlja stabilno ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±2μm. Notranje izvrtine pozicionirnih puš so obdelane s superkončno honanjem. Vsaka paleta je pred dostavo podvržena 100-odstotnemu pregledu točnosti celotnega artikla in vsaka enota je poslana z originalnim poročilom o inšpekcijskem pregledu v tiskani obliki, ki se lahko predloži v preverjanje na zahtevo čezmorskih kupcev.

3. Integracija izvorne avtomatizacije

Standardizirana pnevmatska vrata in izhodni vmesniki za električni signal NPN so rezervirani, zaradi česar je paleta združljiva z več glavnimi znamkami industrijskih robotov na trgu. Resnično podpira proizvodnjo v nočni izmeni brez nadzora. Po dejanskih podatkih o naknadni vgradnji enega domačega končnega uporabnika avtomobilskih delov se je čas cikla menjave vpenjala zmanjšal z prvotnega priročnika 12–15 minut na 45 sekund po postavitvi naših palet, pri čemer operaterju ni bilo treba ostati na mestu med nočnimi izmenami.

4. Visoka izhodna sila vpenjanja

Vgrajena močna pnevmatska vpenjalna enota zagotavlja največjo vpenjalno silo do 45 kN, ki je sposobna prenesti udarce rezanja, ki nastanejo pri strojni obdelavi z velikim pomikom obdelovancev iz kalupnega jekla in litega aluminija, kar učinkovito zmanjša tveganje premikanja vpenjala in popuščanja med rezanjem.

5. Priročno vzdrževanje in nadzorovani stroški rezervnih delov

Sklope vpenjalnih čeljusti je mogoče razstaviti in zamenjati posamično, ne da bi odstranili celotno paleto z delovne mize obdelovalnega stroja. Ko se čeljusti odrgnejo ali poškodujejo, morajo stranke kupiti le ustrezne rezervne dele, namesto da bi zamenjale celoten komplet palet, kar učinkovito zmanjša dolgoročno naložbo v vzdrževanje opreme.

Primeri resničnih strank

Avtomatizirana paleta z ničelno točko z vpenjalno glavo se večinoma uporablja v treh kategorijah proizvodnih linij: CNC proizvodne linije brez osebja za avtomobilske komponente, množične proizvodne linije za kovinske strukturne dele 3C in fleksibilne avtomatizirane obdelovalne celice z grafitnimi elektrodami v tovarnah kalupov.

Primer 1:En obsežen domači proizvajalec avtomobilskih delov je naknadno opremil dve prilagodljivi CNC avtomatizirani proizvodni liniji s skupno 16 kompleti avtomatiziranih palet z ničelno točko z vpenjalno glavo za obdelavo tlačnega litja aluminija. Pred naknadno vgradnjo so operaterji potrebovali ročno indikacijo in poravnavo za vsako zamenjavo napeljave, kar je porabilo približno 13 minut na serijo. Po uvedbi naših avtomatiziranih palet z ničelno točko robot dokonča vsa nakladalno-razkladalna dela, pozicioniranje in vpenjanje. Enkratni preklopni cikel se skrajša na 42-50 sekund. Realizirana je nočna izmena brez nadzora. Glede na statistiko trimesečne neprekinjene proizvodnje se mesečna proizvodna zmogljivost na ravni delavnice poveča za 22 odstotkov. Dimenzijska konsistentnost med serijami obdelovancev se očitno izboljša in stopnja zavrženih odpadkov znatno upade.

Primer 2:Eno obsežno podjetje za izdelavo kalupov, ki se nahaja v delti Biserne reke, namesti več kompletov te avtomatizirane palete v celice za avtomatizirano strojno obdelavo z grafitnimi elektrodami. Vse podnožja elektrod imajo enotne standardne dimenzije. Operaterji ne ponavljajo več ročnega označevanja za vsako nalogo obdelave elektrod. Dimenzijska konsistentnost končnih elektrod se močno izboljša in intenzivnost ponavljajočega se dela za osebje v kaluparstvu se zmanjša. Predlagani položaji slik: fotografije na kraju samem, posnete v naši lastni predelovalni delavnici, resnične slike delovne postaje za avtomatizacijo na mestu stranke, fotografije s podrobnostmi ohišja palete v eksplodiranem pogledu, fotografije, posnete med pregledom natančnosti QC v tovarni.

Proizvodni proces

Vse avtomatizirane palete gredo skozi celotno proizvodnjo, vključno s kovanjem, CNC obdelavo, toplotno obdelavo, brušenjem in sestavljanjem v naši lastni delavnici za CNC vpenjalo. Zunanje izvajanje celotne enote OEM ni sprejeto.

Celoten potek proizvodnje:

suro kovanje iz legiranega jekla → groba obdelava → prvo staranje za razbremenitev napetosti → polkončna obdelava → sekundarno staranje za razbremenitev napetosti → super natančno brušenje → stiskanje puše → splošna montaža → večdelni pregled natančnosti in učinkovitosti → tlačni preskus za zrakotesnost → zaščita proti rjavenju → pakiranje za izvoz.

Kontrola kakovosti in certifikati

Obvezni elementi inšpekcijskega pregleda pred dostavo za vsako enoto: ponavljajoči se preskus natančnosti pozicioniranja, dejanska meritev vpenjalne sile vpenjalne glave, preskus zadrževanja tlaka za zrakotesnost (največji dovoljeni padec tlaka ≤0,02 MPa v 5-minutnem trajanju zadrževanja), preskus celovitosti električnega signala in logike. Vsaka enota je dostavljena z edinstvenim podatkovnim listom za tovarniški pregled. Naša tovarna ima certifikat sistema vodenja kakovosti ISO9001. Za ključne kovinske komponente so na voljo certifikati materialov. Sprejemljiv je laboratorijski pregled tretje osebe, ki ga določijo stranke.

Vodnik za izbiro

Najprej potrdite dejansko zunanjo dimenzijo nosilca vpenjal na mestu stranke, da ustreza specifikaciji obsega vpenjanja palet.

Drugič, preverite stanje vira zraka v delavnici. Tlak stisnjenega zraka mora ostati v območju 0,5-0,7 MPa. Če tlak vira zraka močno niha, je močno priporočljiv trojni sklop filtra za uravnavanje tlaka.

Tretjič, za nabavo avtomatiziranega projekta razjasnite komunikacijski protokol IO med robotom in krmilnim sistemom PLC. Brezplačno dobavimo celotno dokumentacijo o električnem vmesniku.

Četrtič, zagotovite največjo težo obdelovanca, če se obdelujejo težki obdelovanci. Naše tehnično osebje bo opravilo oceno in presodilo, ali je potrebna ojačana paleta po meri.

Opombe o namestitvi, zagonu in delovanju

Med nameščanjem palete na delovno mizo obdelovalnega stroja privijte vijake strogo v skladu z vrednostmi navora, navedenimi v priročniku. Silovito zategovanje s prevelikim navorom je prepovedano, da preprečite deformacijo telesa palete. Filter olje-voda mora biti nameščen na sprednji strani dovoda stisnjenega zraka, da se prepreči vdor vlage in kovinskih ostankov v vpenjalno glavo ter povzroči rjavenje notranjih komponent ali zagozditev čeljusti. Vsakih 80-100 kumulativnih delovnih ur razpršite pršilo za suho mazivo na drsne torne površine znotraj vpenjalne glave.

Tekoče motorno olje je prepovedano, saj tekoče olje privlači masivne aluminijeve in železne ostružke in sproži okvare čeljusti. Med proizvodnjo se izogibajte kopičenju močnih odrezkov na referenčni referenčni ravnini palete. Operaterji morajo ob vsaki menjavi izmene spihati in očistiti lokacijske luknje in referenčne ravnine s stisnjenim zrakom. Nikoli ne poganjajte enote, ki presega največjo vpenjalno silo, navedeno na specifikacijskem listu. Preobremenitveno delovanje povzroči trajno plastično deformacijo vpenjalnih čeljusti in trajno poruši točnost pozicioniranja palete.

Pakiranje, dobavni rok in poprodajne storitve

Zaboji za pakiranje iz masivnega lesa, odporni proti udarcem, z gosto penasto zaščito notranjega blažilnika so uporabljeni za zaščito natančnih referenčnih površin pred poškodbami zaradi trčenja med prevozom po morju na dolge razdalje. Standardni dobavni rok: 12-18 delovnih dni. Nekateri standardni artikli so na zalogi zaradi krajše dobave.

12-mesečna garancija za celotno enoto pokriva proizvodne napake, ki niso nastale zaradi napačnega delovanja človeka; zagotovljeno je brezplačno popravilo ali zamenjava rezervnih delov. Na voljo so oddaljena spletna tehnična navodila za namestitev in zagon. Plačljiva storitev zagona na kraju samem se lahko ponudi za projekte, ki se naročajo v velikem obsegu.

Podprta je storitev prilagajanja po meri, vključno s prilagoditvijo obsega vpenjanja, spremembo postavitve pnevmatskega tokokroga in spremembo oblike izhodnega signala. Brezplačni vzorec je na voljo za test ocenjevanja strank; stroške prevoza za vzorce krijejo kupci.

pogosta vprašanja

V1: Ali je lahko avtomatizirana paleta z ničelno točko z vpenjalno glavo združljiva z vpenjalnimi napravami z ničelno točko drugih blagovnih znamk?

A: Datumska dimenzija standardne različice se ujema z našim izvornim sistemom ničelne točke. Če je za vaš projekt potrebna združljivost z vpenjali z ničelno točko drugih znamk, sporočite tehnične zahteve pred oddajo naročila, lahko se izvede prilagojena obdelava ničelnih dimenzij.

V2: Ali bo nestabilen tlak vira zraka vplival na varnost in zanesljivost vpenjanja?

O: Imelo bo neposreden učinek. Nezadosten pritisk zračnega vira zmanjša dejansko vpenjalno silo vpenjalne glave in povzroči nevarnost zrahljanja obdelovanca med rezanjem. Močno priporočamo sklop filtra za uravnavanje tlaka za stabilizacijo tlaka znotraj 0,5–0,7 MPa.

V3: Kateri so glavni vzroki za zmanjšano natančnost ponavljanja pozicioniranja po dolgotrajnem delovanju?

O: Trije pogosti glavni vzroki: prvič, onesnaževalci ostružkov, nakopičeni na referenčnih lokacijskih površinah; drugič, normalna obraba notranjih drsnih komponent; tretjič, deformacija telesa palete zaradi močnega zunanjega udarca. Dajte prednost čiščenju in vzdrževanju. Dotrajane komponente je mogoče zamenjati z ločenimi nadomestnimi deli namesto obnove celotne palete.

V4: Ali je mogoče to paleto uporabiti na 5-osnih CNC obdelovalnih strojih?

O: Združljiv je s 5-osnimi stroji. Skupno višino sestavljenega vpenjala je treba izračunati, da se prepreči trk med 5-osnim nagibom vretena. Dobavite model obdelovalnega stroja v fazi izbire in ocenili bomo tveganje motenj za vas.